Yoga Dipika, lumière sur le yoga

La philosophie du yoga fut exposée pour la première fois dans les Yoga S tra, collection d aphorismes écrits voici plus de deux mille ans par le sage indien Patañjali. Les S tra furent la première enquête sur le psychisme humain et restent encore l étude la plus profonde et éclairante à ce sujet. Patañjali y décrit l énigme de l existence humaine. Il indique comment, grâce à la pratique du yoga, nous pouvons nous transformer, maîtriser notre mental et nos émotions et surmonter les obstacles à notre évolution spirituelle afin d atteindre le but du yoga : kaivalya, la libération vis-à-vis des désirs de ce monde et de nos actions, et l union avec le Divin.
Les S tra sont commentés par B.K.S. Iyengar à la lumière de sa propre sagesse et de son expérience sur le sujet. Il en résulte un ouvrage accessible aux étudiants de philosophie indienne et aux pratiquants de yoga.
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